MASTERY · CONTROL ENGINEERING
00-第8章 现代控制-知识点索引与全景导航
00-第8章 现代控制-知识点索引与全景导航
一、全章知识图谱与逻辑流
flowchart TD
A["现代控制理论"] --> B["一、状态空间描述与建模"]
A --> C["二、状态空间线性变换"]
A --> D["三、状态转移与方程求解"]
A --> E["四、系统能控性与能观性"]
A --> F["五、结构分解与最小实现"]
B --> B1["8.2.1 状态空间基础"]
B --> B2["8.2.2 模拟结构图"]
B --> B3["8.2.3 四大标准型(1)"]
B --> B4["8.2.4 四大标准型(2)"]
B --> B5["8.2.7 传递函数矩阵"]
C --> C1["8.3.1 线性变换基础"]
C --> C2["8.3.2 变为能控/能观型"]
C --> C3["8.3.3 变为对角/约旦型"]
D --> D1["8.4.1 状态转移矩阵"]
D --> D2["8.4.2 齐次方程求解"]
D --> D3["8.4.3 非齐次方程求解"]
E --> E1["8.5.1 系统能控性判据"]
E --> E2["8.5.2 输出能控性"]
E --> E3["8.5.3 系统能观性判据"]
E --> E4["8.5.4 单个状态判别"]
E --> E5["8.5.6 零极点对消关系"]
E --> E6["8.5.7 对偶原理"]
F --> F1["8.6.1 能控性分解"]
F --> F2["8.6.2 能观性分解"]
F --> F3["8.6.3 最小实现"]
F --> F4["8.6.5 综合规范结构分解"]二、小节笔记目录与导航清单
1. 学习规划与框架
2. 状态空间描述与标准型
- 8.2.1 状态空间描述的基础知识
- 8.2.2 状态空间描述的模拟结构图
- 8.2.3 状态空间表达式的四大标准型（1）
- 8.2.4 状态空间表达式的四大标准型（2）
- 8.2.5 随堂练习：状态空间表达式的四大标准型
- 8.2.6 随堂练习：状态空间描述的模拟结构图
- 8.2.7 系统的传递函数（矩阵）
3. 状态空间的线性变换
4. 状态转移矩阵与状态方程求解
5. 线性系统的能控性与能观性
- 8.5.1 线性连续定常系统的能控性
- 8.5.2 线性连续定常系统的输出能控性
- 8.5.3 线性连续定常系统的能观性
- 8.5.4 如何判断单个状态的能控性和能观性
- 8.5.5 能控性与能观性的综合应用
- 8.5.6 零极点对消与能控性和能观性的关系
- 8.5.7 对偶关系与对偶原理
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