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静かな森 把 SSR 交给 Cloudflare：Landing 从 Next.js 迁到 React Router 的两日
往原址览之： https://innei.in/posts/tech/landing-nextjs-rsc-to-react-router-v8-edge-cache
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- Jul 6, 2026, 19:06
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静かな森 02
又见苍岚 词袋模型 BoW 与 SLAM 回环检测
回环检测是 SLAM 区别于纯里程计的关键——只有识别出"我以前来过这里"，才能消除累积漂移、得到全局一致的地图。词袋（Bag-of-Words, BoW）是它事实上的标配前端。这篇梳理 BoW 的算法原理、核心推导与几个常见误区。
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西瓜猜字谜 成绩&网站近期改进
成绩 网站近期改进 —— 评论区使用新的插件“评论组件NEXT”，现在可以在评论区发送表情包和图片了 —— 修复抽奖插件无法抽奖 —— 删除侧栏“最近评论” —— 添加“日程管理”插件，有助于展示我的日程 </
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西瓜猜字谜 西安赛格逼人跳楼
不要再去赛格了！！！不推荐外地人去！！！ 不知道你们有没有看到西安赛格逼人跳楼的事情，只能说是赛格敢做不敢认，一直在删帖子，好多人写的帖子都被删掉了，我看到的视频才看了几秒就被删了！！！ 听说老板黑白两道通吃，一分钱不花从浙江人手里抢下了赛格！！！ 开出天价罚单，逼得一个连锁店老板跳楼！！！
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西瓜猜字谜 四科成绩已出，我已完蛋
先发出一个投票，你们认为博客更新频率多快合适 成绩。 我们的试卷已经改完了，在昨天下午（2026年6月30日）的时候数学老师把我们的数学成绩发出来了，数学我考的还算可以，能善良一点，考了120分
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又见苍岚 SLAM 全景：定位与建图的联合估计
SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）要求移动平台在未知环境、无先验地图的前提下，一边估计自身位姿、一边构建环境地图。这篇梳理 SLAM 的整体框架、数学本质与关键脉络，把前端跟踪、后端优化、回环检测、建图四个模块拧成一个整体来看。
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西瓜猜字谜 最后的日子
由于期末考试的成绩有些过于“优异”，我的生命健康权可能会遭受监护人的侵害，这是我最后蹦跶的日子 免费版EDGEONE 有没有人用免费版edgeone的，我用的是这个，但我怎么感觉好像有限速呢，下载文件刚开始很快，但是到后面就只剩500kb/s了 探寻西安科技馆 我和我的一个同学之前约好上周六（202
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静かな森 在 AI 浪潮下，如何留在牌桌上
往原址览之： https://innei.in/notes/216
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西瓜猜字谜 已完蛋，求教程
今日已经考完了所有的试，感觉非常不良好，好像没啥写好的，英语已经扣掉四分五分了，都怪学校，生物已经扣掉五分了 我现在的精神状态应该就是这样： 今天没有什么事情，展示试卷 英语试卷（英语听力有一道没听懂，我听到了发音像roma，实际上答案是role model）：
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西瓜猜字谜 博客出现垃圾评论
最近我突然发现一个问题，我的博客居然开始渐渐出现垃圾评论了，之前看到我是军爸发的文章大家一定要经常检查这篇文章以为只有别的博客才会出现这种情况，里面的所有现象我都没有出现过，就没有在意，但在最近几天发现我把网站云服务器移到深圳后就开始出现这种情况了，现在还不多，我准备手删就可以了
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又见苍岚 FoundationPose：渲染对比式 6D 位姿估计
FoundationPose（CVPR 2024 Highlight，NVIDIA）把 6D 物体位姿估计做成了"一个模型零样本泛化到新物体"——给定 CAD 模型或几张参考照片即可，不重新训练。它的核心是 render-and-compare（渲染对比），把位姿估计从端到端回归转成带监督的图像判别问题。这篇记录它的算法原理和源码架构要点（不含具体代码）。
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又见苍岚 回环检测：候选之后（几何验证、Sim3 与全局校正）
词袋模型（DBoW2） 给出了回环的"候选"——当前帧可能和某个历史关键帧拍的是同一个地方。但候选只是开始：单帧命中不可靠，真假回环必须经过几何验证、尺度校正、全局优化三步才能确认并消除漂移。这篇接在词袋模型之后，记录"候选之后"的完整流程。
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又见苍岚 PnP 算法的本质：射线交汇与 EPnP 推导
PnP（Perspective-n-Point）是已知 3D 点位置、它们的 2D 像素投影、相机内参，反推相机位姿的问题。它是相机定位、SLAM 重定位、AR 追踪的核心。这篇不重复 DLT/P3P 的力学推导和 OpenCV 接口（另见 PnP 算法 ），而是讲 PnP 的 本质 ——射线交汇——以及最常用方法 EPnP 的完整推导。
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又见苍岚 误差工程方法论：视觉测量系统的精度预算
视觉测量系统（相机 + PnP + 手眼 + 机械臂）落地提精，难点往往不在算法——PnP、ICP、BA 的数学是标准的——而在于系统化地拆解误差、逐级量化验证、定位瓶颈、迭代逼近极限。这篇记录一套"误差预算驱动"的工程方法论，以一个 1m 工作距离、10cm 工件、目标 2mm 精度的场景为线索展开。
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静かな森 把 hydration 从 React UI 里解耦：一次 SPA 启动期边界纠正
往原址览之： https://innei.in/posts/tech/decouple-hydration-from-react-ui
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静かな森 第一次东京：迟到 26 年的旅行
往原址览之： https://innei.in/notes/215
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静かな森 把 Next.js 拆成壳：LobeHub 后端迁移 Hono 实录
往原址览之： https://innei.in/posts/tech/nextjs-shell-hono-backend-migration
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友链审核面板
友链提交审核系统 — 在任何网站嵌入友链表单，管理员审核后自动推送到 GitHub，支持邮件通知、暗黑模式、多种嵌入方式。
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安知鱼 鱼鱼API 激活与使用指导
No summary provided.
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安知鱼 Codex使用指南
No summary provided.
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静かな森 当生活被AI占满后，我开始思考孤独与爱情
往原址览之： https://innei.in/notes/214
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柠的梦境 TheRustBook笔记
TheRustBook笔记
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阿叶Ayeez的小站 如何查看mysql的增删改日志
作者在博客遭遇安全风险后，通过 Docker 环境下的 MySQL 二进制日志进行数据审计，详细介绍了从开启、定位到筛选 binlog 的实用步骤，帮助排查数据是否被篡改。
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阿叶Ayeez的小站 JMeter 接口与性能测试（含部分经验总结
边学边测边写，拿博客生产环境直接测的......
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阿叶Ayeez的小站 一次Docker部署项目实战总结
本文分享了从本地构建到服务器部署的完整Docker实战流程，重点介绍了本地构建+服务器导入的部署模式、推荐的目录结构、Dockerfile编写要点、docker-compose配置以及自动化脚本设计，旨在提供一套稳定、可复用的项目部署方案。
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阿叶Ayeez的小站 消息队列-RabbitMQ
RabbitMQ是一种基于AMQP协议的消息队列中间件，通过生产者-消费者模型实现异步通信，支持解耦、异步处理和流量削峰，适用于对可靠性要求较高的业务场景。
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SBTI：一场精心包装的集体自我感动
2026年4月9日，朋友圈被一场名为SBTI的"人格测试"攻陷。打开链接，答三十道题，获得一个标签——"死者""狗屎人""孤儿""伪人"——然后截图，发圈，等赞。整个流程不超过五分钟，情绪价值拉...
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阿叶Ayeez的小站 JVM-3：虚拟机栈
虚拟机栈是每个线程私有的运行时内存区域，内部由栈帧构成，对应着方法的调用。它保存局部变量、中间结果，并管理方法的进入与返回。栈帧包含局部变量表、操作数栈等结构，其大小影响方法嵌套深度，异常则包括栈溢出等。
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阿叶Ayeez的小站 欢迎访问阿叶Ayeez博客~
（默认欢迎文章） 阿叶Ayeez博客是一个基于Vue 3与Spring Boot构建的开源博客系统，提供前后端分离架构、Markdown写作、评论互动与后台管理等功能，支持容器化部署与AI辅助创作。
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安知鱼 鱼高高 - 一个无广告的微信小程序二维码生成器
YuGaoGao是一款开源免费无广告的微信小程序跳转二维码生成工具，源于Heo因群内扫码跳转需求发现现有工具（如C1N）有广告而开发。它支持自定义样式（颜色、尺寸、Logo等）、扫码统计、分组管理、批量下载等功能，通过URL Scheme生成二维码并经短链中转实现可追踪、修改。技术栈采用前后端分离：前端Next.js+React+Tailwind，后端Go-