01
西瓜猜字谜 我藏了[?]个彩蛋
最近我在这个网站和另外一个网站上藏了一些踩单车，有兴趣的可以找一找，第一个找出来的可以获得0.0亿美元的空气一份...
Reading stream
Friend Updates
Recent writing from independent sites, gathered into one calm and searchable reading stream.
- Posts
- 30in this stream
- Sources
- 8independent sites
- Last refreshed
- Aug 20, 2026, 22:32
Fresh transmissions
Latest from friends
西瓜猜字谜 02
静かな森 AI 时代我的开发工作流：从踩坑复盘到多项目并行验证
往原址览之： https://innei.in/posts/tinkering/ai-era-dev-workflow-review-and-verify
03
西瓜猜字谜 巨硬翻译
## 关于友链 ## 最近会一个一个重新把友链加回来的 巨硬 最近没事用AI做了一个翻译网站，可以将中文和英文翻译为微软式中文（好吧好像并不好用） https://translate.xiguacaizimi.top...
04
西瓜猜字谜 西安又又又又下暴雨
## 怎么又下暴雨 ## ...
05
又见苍岚 四目视觉标定与精度评估（Four-Eyed Vision Calibration & Fisher Precision）
搭一组四相机阵列、做完内外参标定后，重投影 RMS 落在约 0.12px。本文记录从标定到回答"这套系统到底有多准、又被什么限制"的完整判断：用 Fisher 信息给出精度的理论下界，实测它，再逐步找出真正的瓶颈——不是模型拟合得不够好，而是检测噪声本身。一个贯穿全文的结论： 系统已经贴着自己的检测噪声地板，五个看上去能提精度的杠杆，逐一试过，增益全为零 。
06
西瓜猜字谜 最近三篇文章（不想打字了）
[西安暴雨.md][1] 荣成＆威海游记1️⃣.md 荣成＆威海游记2️⃣.md...
07
西瓜猜字谜 即将上飞机＆飞机延误
我们早在4点就已经到达了机场，西安咸阳国际机场T5航站楼修的还是有点大了，这一个入口走了五分钟，现在是5点24分，预计6点05开始登机，我现在在哔哩哔哩里面缓存了一些视频，准备上飞机的时候看 这飞机是个啥颜色，机龄也很长，10.3年 已经登上飞机了...
08
西瓜猜字谜 暴雨&即将出行
## 暴雨 最近我们这里每逢7的倍数之日就会下暴雨，7月7号下了一场，7月14号下了一场，7月21号又下了一场，这天下雨的时候刚好我要回家，我爸还晚来了一点，差点就被雨淋了 长安县那里下的更严重，好像都下下来冰雹了（由亲戚提供视频） 最后还停电了，直到...
09
又见苍岚 多雷达静态多帧点云测试
本文记录一组静态多帧点云融合实验：用 5 路传感器（禾赛 QT128、速腾 RSAIRY ×2、Livox HAP、图漾 FM815 结构光）各采 100 静态帧，定量评估融合 $k$ 帧对 LiDAR 外参标定 精密度 与 准确度 的影响，并严格区分二者。
10
静かな森 在人间，各自流转
往原址览之： https://innei.in/notes/218
11
静かな森 复刻 macOS 红绿灯悬停菜单
往原址览之： https://innei.in/posts/tinkering/macos-zoom-button-hover-menu
12
又见苍岚 齐次变换矩阵与 SE(3)
齐次变换矩阵把旋转 $R$ 和平移 $\mathbf p$ 嵌进一个 $4\times4$ 矩阵，让位姿的描述与复合都化为矩阵乘法。它的难点不在定义，而在含义：同一个 ${}^{A}T_B$ 既是坐标换算、又是位姿描述、又是相对运动，由此牵出分解顺序、作用对象、旋转轴位置、内外旋、左右乘一连串相互关联的问题。全文沿"立定义（§1）→ 记号的三
13
又见苍岚 激光雷达与机械臂手眼标定理论
本文梳理激光雷达(纯点云)与机械臂的手眼标定理论,覆盖**眼在手上(eye-in-hand,雷达随臂动) 与 眼在手外(eye-to-hand,雷达固定)**两种配置:从 $AX=XB$ 方程的来源、经典求解器,到纯点云场景下用自然环境替代标定物的可行性、可观测性条件与采集运动设计。一个贯穿全文的判断: 外参是雷达与机械臂的固定物理关系,与环境无关;环境只是
14
又见苍岚 机械臂技术基础
本文整理机械臂的基础:坐标系体系、位姿与旋转表示、正/逆运动学、雅可比、奇异与冗余、动力学与力控,以及 TCP 与坐标系标定,作为后续雷达—机械臂手眼标定的前置准备。属 Robotics 笔记系列,另两篇为《 齐次变换矩阵与 SE(3) 》与《 万向节死锁 》。
15
又见苍岚 激光雷达成像原理：机械式与固态式
本文记录机械旋转式与固态式两类激光雷达的成像原理与区别，并以一次协同采集里的三台设备（禾赛 QT128、速腾 RoboSense、图漾 Livox 固态）的点云对照。核心是：扫描机构决定点云长什么样——机械式打"环"、重复，固态式打"花瓣"、非重复。
16
静かな森 AI 浪潮下的职业焦虑、产品实践与人生选择
往原址览之： https://innei.in/notes/217
17
静かな森 Electron Sparkle 更新器抽库：119 个测试之外的发布边界
往原址览之： https://innei.in/posts/tinkering/electron-sparkle-updater-extraction-release-boundaries
18
静かな森 Cloudflare 边缘灰度：HTML 在缓存前分桶，Hash 资产退出切流
往原址览之： https://innei.in/posts/tech/cloudflare-edge-canary-html-cache-asset-boundaries
19
友链审核面板
友链提交审核系统 — 在任何网站嵌入友链表单，管理员审核后自动推送到 GitHub，支持邮件通知、暗黑模式、多种嵌入方式。
20
安知鱼 鱼鱼API 激活与使用指导
No summary provided.
21
安知鱼 Codex使用指南
No summary provided.
22
柠的梦境 TheRustBook笔记
TheRustBook笔记
23
阿叶Ayeez的小站 如何查看mysql的增删改日志
作者在博客遭遇安全风险后，通过 Docker 环境下的 MySQL 二进制日志进行数据审计，详细介绍了从开启、定位到筛选 binlog 的实用步骤，帮助排查数据是否被篡改。
24
阿叶Ayeez的小站 JMeter 接口与性能测试（含部分经验总结
边学边测边写，拿博客生产环境直接测的......
25
阿叶Ayeez的小站 一次Docker部署项目实战总结
本文分享了从本地构建到服务器部署的完整Docker实战流程，重点介绍了本地构建+服务器导入的部署模式、推荐的目录结构、Dockerfile编写要点、docker-compose配置以及自动化脚本设计，旨在提供一套稳定、可复用的项目部署方案。
26
阿叶Ayeez的小站 消息队列-RabbitMQ
RabbitMQ是一种基于AMQP协议的消息队列中间件，通过生产者-消费者模型实现异步通信，支持解耦、异步处理和流量削峰，适用于对可靠性要求较高的业务场景。
27
SBTI：一场精心包装的集体自我感动
2026年4月9日，朋友圈被一场名为SBTI的"人格测试"攻陷。打开链接，答三十道题，获得一个标签——"死者""狗屎人""孤儿""伪人"——然后截图，发圈，等赞。整个流程不超过五分钟，情绪价值拉...
28
阿叶Ayeez的小站 JVM-3：虚拟机栈
虚拟机栈是每个线程私有的运行时内存区域，内部由栈帧构成，对应着方法的调用。它保存局部变量、中间结果，并管理方法的进入与返回。栈帧包含局部变量表、操作数栈等结构，其大小影响方法嵌套深度，异常则包括栈溢出等。
29
阿叶Ayeez的小站 欢迎访问阿叶Ayeez博客~
（默认欢迎文章） 阿叶Ayeez博客是一个基于Vue 3与Spring Boot构建的开源博客系统，提供前后端分离架构、Markdown写作、评论互动与后台管理等功能，支持容器化部署与AI辅助创作。
30
安知鱼 鱼高高 - 一个无广告的微信小程序二维码生成器
YuGaoGao是一款开源免费无广告的微信小程序跳转二维码生成工具，源于Heo因群内扫码跳转需求发现现有工具（如C1N）有广告而开发。它支持自定义样式（颜色、尺寸、Logo等）、扫码统计、分组管理、批量下载等功能，通过URL Scheme生成二维码并经短链中转实现可追踪、修改。技术栈采用前后端分离：前端Next.js+React+Tailwind，后端Go-