3.3 变限积分:几何意义、可导性、不定积分转化与雨露均沾

邂逅遗憾思维课§3.3整理:变上限积分几何意义与可导性结论(连续/可去/跳跃间断点对应结论)、可积与原函数存在的关系、不定积分转化为变上限积分处理周期解、雨露均沾分部积分技巧与变限积分转二重积分交换次序。

面积函数一定连续;是否可导,关键看被积函数在对应点的连续性类型。已知 f(x)f'(x)f(x)dx\int f(x)\,dx 时,想到分部积分或雨露均沾。

来源:邂逅遗憾27考研数学思维课第三章:积分,§3.3 变(上)限积分(pp.256–263)。


一、变上限积分几何意义与可导性

变上限积分函数

F(x)=axf(t)dt.F(x)=\int_a^x f(t)\,dt.

这类函数常叫做变上限积分函数,也可以理解为从 aaxx 的面积函数。

变限积分求导公式

ddxφ(x)ψ(x)f(t)dt=f[ψ(x)]ψ(x)f[φ(x)]φ(x)\frac{d}{dx}\int_{\varphi(x)}^{\psi(x)} f(t)\,dt = f[\psi(x)]\cdot\psi'(x) - f[\varphi(x)]\cdot\varphi'(x)

大前提:被积函数连续。 被积函数连续时,我们才能直接用求导公式求导。若被积函数不连续,则无法使用此公式,此时只能用导数定义求解。

连续性

f(x)f(x)[a,b][a,b] 上可积,则 F(x)=axf(t)dtF(x)=\int_a^x f(t)\,dt[a,b][a,b] 上连续。

f(x) 可积F(x) 连续.f(x)\text{ 可积} \quad\Longrightarrow\quad F(x)\text{ 连续}.

面积函数一定连续。 即使 f(x)f(x) 本身在某些点不连续,只要它可积,变上限积分函数 F(x)F(x) 仍然连续。

可导性结论

f(x)f(x)[a,b][a,b] 上除点 x=x0(a,b)x=x_0\in(a,b) 外均连续,则:

f(x)f(x)x0x_0 处的情况F(x)F(x)x0x_0 处的情况导数结论
连续可导F(x0)=f(x0)F'(x_0)=f(x_0)
可去间断可导F(x0)=limxx0f(x)F'(x_0)=\displaystyle\lim_{x\to x_0}f(x)
跳跃间断连续但不可导F(x0)=f(x0),F+(x0)=f(x0+)F'_-(x_0)=f(x_0^-),\quad F'_+(x_0)=f(x_0^+)

为什么跳跃间断会导致不可导

f(x)f(x)x=cx=c 处为跳跃间断点,则左导数为

F(c)=limxcxcf(t)dtcx=f(c).F'_-(c) =\lim_{x\to c^-}\frac{\int_x^c f(t)\,dt}{c-x} =f(c^-).

右导数为

F+(c)=limxc+cxf(t)dtxc=f(c+).F'_+(c) =\lim_{x\to c^+}\frac{\int_c^x f(t)\,dt}{x-c} =f(c^+).

f(c)f(c+)f(c^-)\ne f(c^+) 时,F(x)F(x)x=cx=c 处不可导。

x=cx=c 为可去间断点时,F(c)=F+(c)F'_-(c)=F'_+(c),所以 F(x)F(x)x=cx=c 处可导,但 F(c)f(c)F'(c)\ne f(c)(取的是去心极限)。

选择题例 3.75(2009 数一二三真题)

设函数

f(x)={sinx,0x<π,2,πx2π,f(x)= \begin{cases} \sin x, & 0\le x<\pi,\\ 2, & \pi\le x\le 2\pi, \end{cases}

并令 F(x)=0xf(t)dtF(x)=\int_0^x f(t)\,dt。则( )

  • A x=πx=\pi 是函数 F(x)F(x) 的跳跃间断点。
  • B x=πx=\pi 是函数 F(x)F(x) 的可去间断点。
  • C F(x)F(x)x=πx=\pi 处连续但不可导。
  • D F(x)F(x)x=πx=\pi 处可导。
解答

xπx\to\pi^- 时,limxπf(x)=sinπ=0\lim_{x\to\pi^-}f(x)=\sin\pi=0

xπ+x\to\pi^+ 时,limxπ+f(x)=2\lim_{x\to\pi^+}f(x)=2

所以 f(x)f(x)x=πx=\pi 处为跳跃间断点。根据结论,变上限积分函数 F(x)F(x) 一定连续,但在 x=πx=\pi 处左右导数不相等,因此不可导。

答案选 C

选择题例 3.76

f(x)={ex+x2,x0,a,x=0,f(x)= \begin{cases} e^x+x^2, & x\ne0,\\ a, & x=0, \end{cases}

其中 aa 为常数。令 F(x)=0xf(t)dtF(x)=\int_0^x f(t)\,dt。则以下命题:

① 当 a=1a=1 时,F(x)F(x)x=0x=0 处可导; ② 当 a1a\ne1 时,F(x)F(x)x=0x=0 处可导; ③ 当 a=1a=1 时,F(x)F(x)x=0x=0 处不可导; ④ 当 a1a\ne1 时,F(x)F(x)x=0x=0 处不可导。

所有真命题的序号为( )

  • A ①④
  • B ①②
  • C ③④
  • D ②③
解答

a=1a=1 时,f(0)=1=limx0(ex+x2)f(0)=1=\lim_{x\to 0}(e^x+x^2)f(x)f(x)x=0x=0 处连续,F(0)=f(0)=1F'(0)=f(0)=1,命题①正确。

a1a\ne1 时,x=0x=0f(x)f(x) 的可去间断点。此时 F(x)F(x) 仍可导,且

F(0)=limx00x(et+t2)dtx=limx0(ex+x2)=1.F'(0)=\lim_{x\to0}\frac{\int_0^x(e^t+t^2)\,dt}{x}=\lim_{x\to0}(e^x+x^2)=1.

命题②正确。

综上,真命题为①②,答案选 B

易错点

  1. 不要把 f(x)f(x) 的间断性直接套到 F(x)F(x) 上。 f(x)f(x) 有间断点,不代表 F(x)F(x) 也有间断点。只要 f(x)f(x) 可积,F(x)F(x) 就连续。
  2. 可去间断不影响 F(x)F(x) 可导。 可去间断只改变 f(x0)f(x_0) 的函数值,不改变附近面积的变化率。
  3. 跳跃间断会让 F(x)F(x) 左右导数不同。 左导数对应 f(x0)f(x_0^-),右导数对应 f(x0+)f(x_0^+)

二、可积与原函数存在

核心结论

条件可积?原函数存在?
f(x)f(x)[a,b][a,b] 上连续
f(x)f(x) 有有限个第一类间断点✗(跳跃间断点处无原函数)
f(x)f(x) 有可去间断点变上限积分可导,但严格意义下不是 ff 的原函数
f(x)f(x) 无界可能存在

关键区分

  • 可积是黎曼积分的概念,要求有界且间断点”不多”。
  • 原函数存在要求存在 FF 使得 F(x)=f(x)F'(x)=f(x) 对所有 xx 成立。
  • 有跳跃间断点的函数可积但没有原函数(因为导数不可能有跳跃间断点——达布定理)。

三、不定积分和变上限积分的转化

核心思路

当题目需要比较 y(x+T)y(x+T)y(x)y(x) 时(如证明周期解),不定积分的写法很别扭,因为 f(x)exdx\int f(x)e^x\,dx 只是”某个原函数”的记号,没有固定起点。

解决方法:把不定积分改写成变上限积分。若 h(x)h(x) 连续,则

h(x)dx=x0xh(t)dt+C.\int h(x)\,dx = \int_{x_0}^x h(t)\,dt + C.

固定下限以后,周期条件才有地方用。

关于 C1C_1C2C_2 的解释

在使用公式法求解微分方程时,写了 +C+C 之后,在计算不定积分时,是无需再加 CC 的。公式法当中的 CC,本质上是不定积分产生的 CC。如果写了两个相同的不定积分,第一个积分的结果可能是 +C1+C_1,第二个可能是 +C2+C_2,我们无法要求两个 CC 必须相同。

只有不定积分当中才有 C1C_1C2C_2 这个说法,对于变上限积分和定积分而言,则没有这个说法。 写成变上限积分之后,就不存在 C1C_1C2C_2 这一说了,只有一个 CC

解答题例 3.78

f(x)f(x) 连续,且 f(x)=0xf(t)dt+exf(x)=\int_0^x f(t)\,dt + e^x,求 f(x)f(x)

解答

对等式两端求导:

f(x)=f(x)+exf'(x) = f(x) + e^x

这是一阶线性方程 f(x)f(x)=exf'(x)-f(x)=e^x,积分因子为 exe^{-x}

(exf(x))=1(e^{-x}f(x))' = 1

积分得

exf(x)=x+Ce^{-x}f(x) = x + C

f(x)=(x+C)exf(x) = (x+C)e^x

由初始条件:f(0)=00f(t)dt+e0=1f(0)=\int_0^0 f(t)\,dt + e^0 = 1,代入得 C=1C=1

f(x)=(x+1)ex\boxed{f(x)=(x+1)e^x}
解答题例 3.78.1(各大模拟卷常客)

f(x)f(x) 连续,求 0xtf(xt)dt\int_0^x t\,f(x-t)\,dt

解答

u=xtu=x-t,则 t=xut=x-udt=dudt=-du。当 t=0t=0u=xu=x;当 t=xt=xu=0u=0

0xtf(xt)dt=x0(xu)f(u)(du)=0x(xu)f(u)du=x0xf(u)du0xuf(u)du.\begin{aligned} \int_0^x t\,f(x-t)\,dt &=\int_x^0 (x-u)\,f(u)\,(-du)\\[4pt] &=\int_0^x (x-u)\,f(u)\,du\\[4pt] &=x\int_0^x f(u)\,du - \int_0^x u\,f(u)\,du. \end{aligned}

四、雨露均沾与变限积分转二重积分

技巧总览

当题目已知 f(x)f'(x),却要求 abf(x)dx\int_a^b f(x)\,dx 时,第一反应是分部积分

普通写法是 abf(x)dx=abf(x)dx\int_a^b f(x)\,dx=\int_a^b f(x)\,dx。但有些题直接分部积分会留下麻烦的边界项。此时用”雨露均沾”:把 dxdx 写成 d(xc)d(x-c)

abf(x)dx=abf(x)d(xc)=[(xc)f(x)]abab(xc)f(x)dx.\int_a^b f(x)\,dx = \int_a^b f(x)\,d(x-c) = \left[(x-c)f(x)\right]_a^b - \int_a^b (x-c)f'(x)\,dx.

cc 的选择目标:

  1. 让边界项尽量变成 00
  2. (xc)(x-c)f(x)f'(x) 里的分母约掉。

变限积分转二重积分

若已知 f(a)=0f(a)=0,则 f(x)=axf(t)dtf(x)=\int_a^x f'(t)\,dt。于是

abf(x)dx=abaxf(t)dtdx.\int_a^b f(x)\,dx=\int_a^b\int_a^x f'(t)\,dt\,dx.

交换积分次序后:

abf(x)dx=ab(bt)f(t)dt.\int_a^b f(x)\,dx=\int_a^b (b-t)f'(t)\,dt.

这和”雨露均沾”本质上是同一件事:都是想办法让 f(x)f(x) 变成 f(x)f'(x),同时多制造一个容易化简的因子。

解答题例 3.79(武忠祥高数讲义)

f(x)=arcsin((x1)2)f'(x)=\arcsin((x-1)^2)f(0)=0f(0)=0,求 I=01f(x)dxI=\int_0^1 f(x)\,dx

解答

方法一:雨露均沾

已知 f(x)f'(x),要求 f(x)dx\int f(x)\,dx,想到分部积分。写成 dx=d(x1)dx=d(x-1)

I=01f(x)d(x1)=[(x1)f(x)]0101(x1)f(x)dx.\begin{aligned} I &=\int_0^1 f(x)\,d(x-1)\\ &=\left[(x-1)f(x)\right]_0^1-\int_0^1 (x-1)f'(x)\,dx. \end{aligned}

因为 x=1x=1x1=0x-1=0,且 f(0)=0f(0)=0,所以边界项为 00

I=01(1x)arcsin((x1)2)dx.I=\int_0^1 (1-x)\arcsin((x-1)^2)\,dx.

u=(x1)2u=(x-1)^2,则 (1x)dx=12du(1-x)\,dx=-\frac12\,du。当 x=0x=0u=1u=1;当 x=1x=1u=0u=0

I=1201arcsinudu=12[uarcsinu+1u2]01=12π212=π412.I=\frac12\int_0^1 \arcsin u\,du =\frac12\left[u\arcsin u+\sqrt{1-u^2}\right]_0^1 =\frac12\cdot\frac{\pi}{2}-\frac12 =\frac{\pi}{4}-\frac12.

方法二:变限积分转二重积分

f(0)=0f(0)=0f(x)=0xarcsin((t1)2)dtf(x)=\int_0^x \arcsin((t-1)^2)\,dt

I=01(0xarcsin((t1)2)dt)dx.I=\int_0^1\left(\int_0^x \arcsin((t-1)^2)\,dt\right)dx.

积分区域为 0tx10\le t\le x\le 1。交换积分次序:

I=01(1t)arcsin((t1)2)dt.I=\int_0^1 (1-t)\arcsin((t-1)^2)\,dt.

后续与方法一相同,结果为 I=π412\boxed{I=\dfrac{\pi}{4}-\dfrac12}

解答题例 3.80(2016 数二真题)

设函数 f(x)f(x)[0,1][0,1] 上连续,且 01f(x)dx=0\int_0^1 f(x)\,dx=0

(1)证明:存在 ξ(0,1)\xi\in(0,1),使得 f(ξ)=0f(\xi)=0

(2)证明:存在 η(0,1)\eta\in(0,1),使得 f(η)=f(η)f(\eta)=f'(\eta)

解答

第(1)问

F(x)=0xf(t)dtF(x)=\int_0^x f(t)\,dt,则 F(0)=0F(0)=0F(1)=01f(t)dt=0F(1)=\int_0^1 f(t)\,dt=0

由罗尔定理,存在 ξ(0,1)\xi\in(0,1),使得 F(ξ)=f(ξ)=0F'(\xi)=f(\xi)=0

第(2)问

第一问的结论是第二问的条件,死皮赖脸往条件上凑!

由第(1)问知 f(ξ)=0f(\xi)=0。要证 f(η)=f(η)f(\eta)=f'(\eta),即 f(η)f(η)=0f'(\eta)-f(\eta)=0

构造 G(x)=exf(x)G(x)=e^{-x}f(x),则

G(x)=ex[f(x)f(x)].G'(x)=e^{-x}[f'(x)-f(x)].

所以只需证 G(η)=0G'(\eta)=0

f(ξ)=0f(\xi)=0G(ξ)=eξ0=0G(\xi)=e^{-\xi}\cdot 0=0

G(0)=e0f(0)=f(0)G(0)=e^0\cdot f(0)=f(0)

f(0)=0f(0)=0,则 G(0)=G(ξ)=0G(0)=G(\xi)=0,由罗尔定理即得。

f(0)0f(0)\ne 0,需要进一步利用 01f(x)dx=0\int_0^1 f(x)\,dx=0 的条件,结合积分中值定理和罗尔定理完成证明。


五、考场速记

  1. 变上限积分求导公式有大前提:被积函数必须连续
  2. 面积函数一定连续;可去间断仍可导;跳跃间断不可导。
  3. 需要比较 y(x+T)y(x+T)y(x)y(x) 时,把不定积分转化为变上限积分。
  4. 已知 f(x)f'(x)f(x)dx\int f(x)\,dx:分部积分 + 雨露均沾(dxd(xc)dx\to d(x-c))。
  5. 雨露均沾的本质 = 变限积分转二重积分再交换次序。
  6. 多问问题中,第一问的结论常常是第二问的关键条件。
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