自动控制系统的基本组成

反馈控制系统

根据系统的偏差进行工作的，偏差是控制的依据。

一、基本组成

一般完整的反馈控制系统：

• 给定元件：其职能是给出与期望的被控量相对应的系统的的 输入信号（或称给定信号 / 参考输入）。
• 比较元件：其职能是把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的输入量进行比较，形成偏差。
• 测量元件：其职能是检测被控制的物理量。
• 放大元件：其职能是将信号进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象。
• 执行机构：其职能是直接推动被控对象，使其被控量发生变化，也被称为执行元件。
• 校正元件：用串联或反馈的方式连接在系统中，其职能是改善系统的性能。

二、专业术语

• 扰动：除给定输入外，能使被控量偏离给定量所要求的值或规律的控制系统的内外的物理量。
• 前向通路：信号从输入端沿箭头方向到达输出端的传输通路。
• 主反馈：系统输出量经测量元件反馈到输入端的传输通路。
• 主回路：前向通路与主反馈通路共同构成主回路。
• 只包含一个（或一条）主反馈通路的反馈控制系统，称为单回路控制系统。
• 有两个及两个（或两个/两个以上）以上反馈通路的反馈控制系统，称为多回路控制系统。