自动控制的一般概念

自动控制的基本概念

课程总览

• 本节课适用对象
  • 零基础的学生
  • 基础薄弱的学生
• 本节课所授知识点
  • 自动控制的定义
  • 自动控制的基本原理
• 重点提示
  • 熟记相关概念
  • 理解负反馈控制的含义

1、自动控制

• 自动控制的概念 所谓自动控制是在没有人的直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（控制器或控制装置）使机器、设备或生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（被控变量）自动地按照预定的规律运行。
• 自动控制系统 是以实现控制目的为目标，由相互制约的各装置按一定规律组成具有特定功能的整体。
• 应用实例 任何技术设备、机器和生产过程都必须按照预定的要求运行。

• 被控对象：被控制的生产设备或过程，称为被控对象。
• 被控变量：表征生产设备或过程状态的物理参量称为被控变量。这些物理参量的要求值称为给定值或设定值。

2、基本原理

• 典型的自动控制系统——反馈控制系统 反馈的定义：取出输出量送回到输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程。

• 负反馈：输入信号与反馈信号相减

• 正反馈：输入信号与反馈的信号相加

• 反馈控制原理： 控制装置对被控对象施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量与输入量之间的偏差，从而实现对被控对象进行控制的任务。