方程不显含自变量 x,属于 y′′=f(y,y′) 型。
令 y′=p(y),则 y′′=pdydp。代入原方程得:
2ypdydp=p2+y2
两端同除以 y2(注意到初值 y(0)=1=0):
2(yp)dydp=(yp)2+1
这是一个以 y 为自变量、具有齐次特征的一阶微分方程。
令 yp=u,则 p=yu,dydp=u+ydydu。代入整理得:
2u(u+ydydu)=u2+1⟹2u2+2yudydu=u2+1
即:
2yudydu=1−u2
关键分析与常数解讨论:
观察上式,若直接分离变量:
1−u22udu=y1dy⟹−ln∣1−u2∣=ln∣y∣+lnC1⟹1−u21=Cy
将初始条件代入:当 x=0 时,y(0)=1,y′(0)=−1,则:
u(0)=y(0)y′(0)=1−1=−1
若代入分离变量后的通解式,左边分母为零:1−(−1)21=01⟹ 出现“01=C”导致无解!
笔记红字点睛:
之所以无解,是因为分离变量时要求 1−u2=0,忽略了使分母为零的常数解(平衡解)!
事实上,u=1 与 u=−1 恒使方程 2yudydu=1−u2 左右两端恒为 0,均为原方程的解。
由初值 u(0)=−1,根据初值问题解的唯一性,必有:
u(y)≡−1
即:
yp=−1⟹y′=−y
分离变量求解一阶方程:
ydy=−dx⟹ln∣y∣=−x+C′⟹y=Ce−x
代入初始条件 y(0)=1,解得 C=1。
故所求特解为:
y=e−x
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