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1.3 电动机转速控制系统（上交 816 真题考过）

课程总览

◆本节课适用对象

• 已完成基础部分学习的学生

◆本节课所授知识点

• 电动机转速控制系统开环控制
• 电动机转速控制系统复合控制

◆重要提示

• 学会绘制系统的方框图，并注意方框图的绘制不唯一
• 负载变化可以及时通过测量电枢回路电流的变化间接反映出来

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典型例题

◆引例

该电动机转速控制系统的目的是维持电动机在设定转速上。其中，负载变化会使得电动机转速发生改变，需要抑制其影响。

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◆电动机转速控制系统

电动机转速控制系统的目的是维持电动机在设定转速上。试画出系统方框图，指出该系统采用了哪种控制方式？各起什么控制作用？

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电动机转速控制系统方框图

方框图绘制如下：

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控制方式选择及各自作用

这是一个按扰动补偿的________方式，它的控制方式是把按偏差进行的闭环控制与按负载变化（扰动）补偿的开环控制相结合。

采用转速负反馈按偏差控制，用于消除偏差，从而使电动机实际转速与给定值________。

负载变化是主要扰动，用检测电阻测量扰动信号变化，按照扰动进行补偿，用于消除扰动，以保证电动机转速________。