控制系统的基本要求

一、稳

稳定性：是指系统受扰动后重新恢复平衡的能力，是控制系统能够正常工作的首要条件。

线性自动控制系统的稳定性是由系统结构和参数决定的，与外界因素无关。

二、快

过渡过程：当系统受到扰动或有输入量时，控制作用不会立刻完成，使得被控量恢复期望值或跟踪输入量有一个时间过程，也称动态过程、暂态过程。

• 快速性：是指动态过程进行的时间长短。
• 平稳性：是指动态过程振荡的振幅和频率，即被控量围绕给定值摆动的幅度摆动的次数。

三、准

准确性：是指动态过程结束后，系统的被控变量的稳态值偏离给定值的程度，是系统控制精度的度量。

• 若稳态误差不为零，则系统称为有差系统（有静差系统）；
• 稳态误差为零，则系统称为无差系统（无静差系统）。