根轨迹实轴区段快速判定

题目

单位负反馈系统开环传递函数为 $G(s)=K/[s(s+1)(s+3)]$。确定正增益根轨迹在实轴上的区段。

解法一：标准做法

按右侧实零极点数为奇数判定，实轴根轨迹位于 $(-\infty,-3)$ 与 $(-1,0)$。

易错点

计数对象是考察点右侧的开环实零点和实极点之和。