液压系统压力控制与顺序动作例题 OCR

苏州大学液压与气压传动课堂例题照片的逐图文字整理,涵盖溢流阀、减压阀、顺序阀、节流调速及压力继电器顺序动作回路。

液压系统压力控制与顺序动作例题 OCR

图片来源:苏州大学激光制造技术研究所课堂课件。题目文字按原图转录,不改字;重复翻页按同题合并。题图仅保留回路图裁切,不展示整页课堂照片。

题目 1:快进—工进—快退回路

本题知识点: 单向阀与保压 · 压力继电器 · 行程开关与机动换向阀 · 动作顺序表 · 快进—工进—快退回路

解答题题目原文

1、如图所示的液压回路可以实现“快进→工进→快退”动作的回路(活塞右行为“进”,左行为“退”)。如果设置压力继电器的目的是为了控制活塞的换向,试问:

(1)图中有哪些错误,用文字叙述?为什么是错误的?

(2)把正确的回路图重新画出来。

(3)列写出电磁铁的动作顺序表。

快进工进快退回路图

解答

解、三处错误:

1、压力继电器位置错误,应放在液压缸左端。

2、机动阀常态位置;

3、单向阀方向错误;

4、溢流阀位置错误

(2)正确回路

正确回路

5-7

本题知识点: 液压缸力平衡 · 溢流阀 · 减压阀 · 单向阀 · 回路压力分析

解答题题目原文

图中溢流阀的调定压力为5MPa,减压阀的调定压力为2.5MPa,设液压缸的无杆腔面积A=50cm²,液流通过单向阀和非工作状态下的减压阀时,其压力损失分别为0.2 MPa和0.3 MPa。求:当负载分别为0kN、7.5kN和30kN时,(1)液压缸能否移动?(2)A、B和C三点压力数值各为多少?

5-7 回路图

解答

解之前弄明白问题:

(1)减压阀工作原理:

目的:调定(稳定)出口压力为调定压力;

当出口压力小于调定压力:不工作,进出口连通,仅考虑压力损失;

当出口压力大于调定压力:工作,稳定出口压力为调定值。

(2)溢流阀工作原理:安全阀,稳定系统进口压力(泵出口压力)为调定值。

(3)缸能否移动判断依据:是否有油液进入缸内。

当负载为0kN时:

pC=0MPap_C=0MPa

考虑到单向阀的压力损失:

pB=0.2MPap_B=0.2MPa

考虑到非工作状态下的减压阀压力损失:

pA=0.5MPap_A=0.5MPa

所以:液压缸能够快速空载运动。

当负载为7.5kN时:

对于缸而言:

pC=FA=7.5×10350×104=1.5MPap_C=\frac{F}{A}=\frac{7.5\times10^3}{50\times10^{-4}}=1.5MPa

考虑到单向阀的压力损失:

pB=1.7MPa<2.5MPap_B=1.7MPa<2.5MPa

考虑到非工作状态下的减压阀压力损失:

pA=2MPap_A=2MPa

所以:液压缸能够运动。

当负载为30kN时:

对于缸而言:

pC=FA=30×10350×104=6MPap_C=\frac{F}{A}=\frac{30\times10^3}{50\times10^{-4}}=6MPa

考虑到单向阀的压力损失,假定单向阀能打开:

pB=6.3MPa>5MPap_B=6.3MPa>5MPa

所以,单向阀无法打开。且溢流阀处于工作状态,pA=5MPap_A=5MPa;减压阀处于工作状态,pB=2.5MPap_B=2.5MPa。所以:液压缸不能运动。

5-9

本题知识点: 溢流阀 · 先导式溢流阀远程控制 · 回路压力分析

解答题题目原文

如图所示的液压系统中,各溢流阀的调定压力分别为pA=4MPapB=3MPapC=2MPap_A=4MPa、p_B=3MPa和p_C=2MPa。试求在系统的负载趋于无限大时,液压泵的工作压力是多少?

5-9 回路图

解答

解之前弄明白问题:

(1)溢流阀工作原理:安全阀,稳定系统进口压力为调定值。

(3)对于先导式溢流阀而言:有远程控制口。当外接远程控制口时:直接由远程控制油控制主阀移动,当调定压力小于先导阀调定压力时,压力由远程控制口控制溢流阀口是否工作。当大于先导阀调定压力时,由先导阀调定压力控制溢流阀口是否工作。

当远程控制口封闭,其压力等于系统进口压力减去经过阻尼孔损失的压力大小。

图 (a) 中,PY1 的远程控制口接到 PY2,PY2 又受 PY3 远程控制。先导式溢流阀作远程调压时,系统压力由本阀调定压力和远程控制阀调定压力中的较小值决定。三只阀的调定压力为

pA=4MPa,pB=3MPa,pC=2MPap_A=4MPa,\quad p_B=3MPa,\quad p_C=2MPa

因此最终由最低的 PY3 控制,泵的工作压力为

pp=min(4,3,2)=2MPap_p=\min(4,3,2)=2MPa

图 (b) 中,三只溢流阀串联接在泵出口到油箱的通路上。负载趋于无穷大时,泵的流量只能经三只溢流阀依次回油箱;后一级阀的入口压力会成为前一级阀的背压,所以各级调定压力叠加:

pp=pA+pB+pC=4+3+2=9MPap_p=p_A+p_B+p_C=4+3+2=9MPa

图 (c) 中,PY2 采用外泄方式,其开启压力不再叠加出口背压;但 PY1 仍要承受 PY2 之后油路形成的背压。PY3 使其入口压力为 2MPa2MPa,PY2 外泄后使其入口压力为 3MPa3MPa,所以 PY1 的出口背压为 3MPa3MPa。泵出口压力为

pp=pA+pB=4+3=7MPap_p=p_A+p_B=4+3=7MPa

综上:

pp(a)=2MPa,pp(b)=9MPa,pp(c)=7MPa\boxed{p_{p(a)}=2MPa,\quad p_{p(b)}=9MPa,\quad p_{p(c)}=7MPa}

5-10

本题知识点: 液压缸力平衡 · 溢流阀 · 减压阀 · 回路压力分析

解答题题目原文

5.10.图示回路,溢流阀的调整压力为5MPa,减压阀的调整压力为1.5MPa,活塞运动时负载压力为1MPa,其它损失不计,试分析:

(1)活塞在运动期间A、B点的压力值。

(2)活塞碰到死挡铁后A、B点的压力值。

(3)活塞空载运动时A、B两点压力各为多少?

5-10 回路图

解答

(1)当活塞运动期间 pL=1MPa<1.5MPap_L=1MPa<1.5MPa,减压阀不工作:所以 pA=pB=1MPap_A=p_B=1MPa

(2)活塞碰到死挡铁后:负载无穷大,减压阀、溢流阀均工作,pA=1.5MPa,pB=5MPap_A=1.5MPa,p_B=5MPa

(3)空载,说明负载为0。pA=pB=0MPap_A=p_B=0MPa

顺序阀与溢流阀区别

对应知识点: 顺序阀与溢流阀的区别

顺序阀与溢流阀区别

顺序阀与溢流阀区别:

差别为:①出口接负载;②有外泄口。

由进口压力与调定压力比较,开启或关闭。

溢流阀:进口压力×面积=出口压力×面积+弹簧力。

顺序阀:出口接系统;进口压力×面积=弹簧力。

5-11

本题知识点: 液压缸力平衡 · 溢流阀 · 顺序阀 · 回路压力分析

解答题题目原文

如图所示,顺序阀的调整压力为pX=3MPap_X=3MPa,溢流阀的调整压力为pY=5MPap_Y=5MPa,试求在下列情况下A、B点的压力是多少?(1)液压缸运动时,负载压力pL=4MPap_L=4MPa;(2)负载压力pL=1MPap_L=1MPa;(3)活塞运动到右端时。

5-11 回路图

解答

(1)液压缸运动时,油路必须连通,阀口开启,顺序阀已经动作。

pL=4MPa>pX=3MPap_L=4MPa>p_X=3MPa

阀口全部打开:pA=pB=4MPap_A=p_B=4MPa

(2)负载压力:

pL=1MPa<pX=3MPap_L=1MPa<p_X=3MPa pA=1MPap_A=1MPa

阀口部分打开,进油口由顺序阀调定压力决定:pB=3MPap_B=3MPa

(3)活塞运动到最右端,相当于负载为无穷大,顺序阀与溢流阀均工作。pA=pB=5MPap_A=p_B=5MPa

5-14

本题知识点: 溢流阀 · 减压阀 · 单向阀与保压 · 回路压力分析

解答题题目原文

图示回路中,溢流阀的调整压力为5.0MPa,减压阀的调整压力为2.5MPa。试分析下列三种情况下A、B、C点的压力值。

(1)当泵压力等于溢流阀的调定压力时,夹紧缸使工件夹紧后。

(2)当泵的压力由于工作缸快进,压力降到1.5MPa时。

(3)夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时。

5-14 压力值回路图

解答

(1)泵压力等于溢流阀的调定压力,夹紧缸使工件夹紧后,减压阀工作:pB=5MPap_B=5MPapA=pC=2.5MPap_A=p_C=2.5MPa

(2)减压阀不工作,单向阀截止:pA=pB=1.5MPap_A=p_B=1.5MPapC=2.5MPap_C=2.5MPa

(3)空载:pA=pB=pB=0MPap_A=p_B=p_B=0MPa

5-14(补充题)

本题知识点: 液压缸力平衡 · 薄壁小孔流量公式 · 进油节流调速

解答题题目原文

如图为进油节流加背压的节流调速回路,已知液压泵流量 qP=10L/minq_P=10L/min,液压缸无杆腔面积A1=50 cm2,有杆腔面积A2=25 cm2,溢流阀调整压力 pY=2.4MPap_Y=2.4MPa,背压阀的压力 p=0.3MPap_背=0.3MPa,负载 F=10kNF=10kN,节流阀通流面积 a=0.08cm2a=0.08 cm^2,通过节流阀流量 q=C×a×2Δpρq=C×a×\sqrt{\frac{2\Delta p}{\rho}},设C=0.62,ρ=900 kg/m3,求活塞的运动速度和泵的工作压力。

5-14 进油节流加背压回路图

解答

液压缸活塞受力平衡方程为:

p1A1=PA2+Fp_1A_1=P_背A_2+F

设液压泵出口压力为溢流阀,调整压力pyp_y,可得进、口压差:

Δp=pyp=0.25MPa\Delta p=p_y-p=0.25MPa

流过节流阀的流量:

q=ca2ρΔp=1.17×104m3/s=7.02L/min<qPq=c\cdot a\cdot\sqrt{\frac{2}{\rho}\Delta p}=1.17\times10^{-4}m^3/s=7.02L/min<q_P

所以液压缸活塞的运动速度:

V=qA1=140.4cm/minV=\frac{q}{A_1}=140.4cm/min

液压泵的压力:pP=pY=2.4MPap_P=p_Y=2.4MPa

5-15

本题知识点: 减压阀 · 串联减压阀的出口压力

解答题题目原文

如题5-15图所示两阀组中,设两减压阀调定压力一大一小pApBp_A、p_B,并且所在支路有足够的负载。说明支路的出口压力取决于哪个减压阀?为什么?

5-15 两减压阀回路图

5-15(补充题)

本题知识点: 液压缸力平衡 · 薄壁小孔流量公式 · 回油节流调速

解答题题目原文

如图为回油路节流调速回路,已知液压泵流量 qP=10L/minq_P=10L/min,液压缸无杆腔面积A1=50 cm2,有杆腔面积A2=25 cm2,溢流阀调整压力 pY=2.4MPap_Y=2.4MPa,负载 F=10kNF=10kN,节流阀通流面积 a=0.01cm2a=0.01cm^2,通过节流阀流量 q=C×a×2Δpρq=C×a×\sqrt{\frac{2\Delta p}{\rho}},设C=0.62,ρ=900 kg/m3,不计压力损失,求活塞的运动速度和泵的工作压力。

5-15 回油路节流调速回路图

解答

设油缸无杆腔压力为溢流阀的调定压力pyp_y,则活塞杆受力平衡方程:

pyA1=F+ΔPA2p_yA_1=F+\Delta PA_2

流过节流阀的流量:

q=ca2ρΔpq=c\cdot a\cdot\sqrt{\frac{2}{\rho}\Delta p}

活塞运动所需的流量:q=VA1<qPq_缸=V\cdot A_1<q_P

所以活塞运动时,溢流阀处在稳定溢流状态,所以,pP=py=2.4MPap_P=p_y=2.4MPa

5-16

本题知识点: 溢流阀 · 先导式溢流阀远程控制 · 回路压力分析

解答题题目原文

5-16 如图所示的回路,问系统的最高压力各为多少?

· 当1YA不通电时,PP=P_P=______;

· 当1YA通电时,PP=P_P=______;

5-16 回路图

5-17

本题知识点: 单杆活塞缸有效面积 · 液压缸力平衡 · 顺序阀

解答题题目原文

如图所示的回路。液压缸无杆腔面积 A1=50cm2A_1=50cm^2,负载 FL=10000NF_L=10000N,溢流阀的调整压力 pY=5MPap_Y=5MPa,顺序阀的调整压力为 pS=3MPap_S=3MPa,完成下列问题。

· 活塞运动时:PA=P_A=______ PB=P_B=______

· 活塞运动到终点时:PA=P_A=______ PB=P_B=______

5-17 回路图

7-27

本题知识点: 液压缸力平衡 · 薄壁小孔流量公式 · 并联液压缸先动与速度判断

解答题题目原文

图所示,各液压缸完全相同,负载 F2>F1F_2>F_1。已知节流阀能调节液压缸速度并不计压力损失。试判断在图(a)和图(b)的两个液压回路中,哪个液压缸先动?哪个液压缸速度快?请说明道理。

7-27 回路图

解答

(a)A缸先动,两个缸速度相等。

原因:F2>F1F_2>F_1。A缸的进油腔压力小于B缸,A缸先达到负载所需求的压力,所以A缸先动。另外,节流阀安装在进油路上,分别进入A缸、B缸的流量相同,所以速度相等。

(b)A缸先动,A缸速度快。

原因:节流阀安装在出油路上,两个液压缸并联,液压泵调定的压力相同,所以负载小的A缸回油压力大,即节流阀压差大,故A缸速度大,此时B缸不动。当A缸运动到缸底,B缸运动,由于其负载大,回油压力小,即节流阀压差小,故B缸运动速度小。

7-34

本题知识点: 压力继电器 · 动作顺序表 · 压力控制顺序动作可靠性

解答题题目原文

请列表说明图所示压力继电器式顺序动作回路是怎样实现1→2→3→4顺序动作的?在元件数目不增加的情况下,排列位置容许变更的条件下如何实现1→2→4→3的顺序动作,画出变动顺序后的液压回路图。

7-34 回路图

解答

动作1:按启动按钮,1YA得电,左阀左位工作,左液压缸的活塞向右移动,实现动作顺序1;

动作2:到右端后,左缸左腔压力上升,达到压力继电器1PD的调定压力时发讯,1YA断电,3YA得电,右阀左位工作,压力油进入右缸的左腔,其活塞右移,实现动作顺序2;

电磁铁和电器动作表:

电磁铁和电器1234原位
1YA+
2YA+
3YA+
4YA+
1PD+
2PD+
1XK+
2XK+

7-35

本题知识点: 溢流阀 · 顺序阀 · 夹紧—进给顺序回路

解答题题目原文

如图所示的液压回路,它能否实现“夹紧缸Ⅰ先夹紧工件,然后进给缸Ⅱ再移动”的要求(夹紧缸Ⅰ的速度必须能调节)?为什么?应该怎么办?

7-35 回路图

解答

不能实现“夹紧缸Ⅰ先夹紧工件,然后进给缸Ⅱ再移动”的要求。

因为系统压力恒定在pyp_y,若px>pyp_x>p_y,则夹紧缸Ⅰ先夹紧,而进给缸Ⅱ在Ⅰ夹紧后不动作;若px<pyp_x<p_y,则夹紧缸Ⅰ和进给缸Ⅱ同时动作。

应该将顺序阀的远程控制口放在单向阀的后面,px>pyp_x>p_y

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