控制柜接线进展：限位开关、急停回路与 24V 控制电源

今天继续推进纸叠式三维打印机控制柜的电气接线图，把前两天留下的”控制信号层”补完，重点是 24V 控制电源、五轴限位开关以及急停回路的细化。

一、前两天的工作回顾

• 6月2日：完成 AC220V 主回路（QS → FU → KM），KM 线圈控制回路，PE 保护接地排分配。
• 6月3日：加入 X/Y 轴松下 A6 伺服驱动器、Z 轴/送料轴/热压滚筒轴步进电机驱动器、固高运动控制板，以及驱动器与控制板之间的 PUL/DIR/ENA/ALARM 控制信号。

今天是在这个基础上，把低压控制侧补全。

二、24V 开关电源

整个控制信号层需要一个独立的 DC24V 电源，今天把开关电源加进去了：

• 输入：从 AC220V 分配端子排取电（L/N）
• 输出：DC24V，供限位开关、急停、I/O 信号等控制回路使用
• PE 单独接到 PE 接地排

这样强电（AC220V 动力）和弱电（DC24V 控制）的供电来源在图上就分得比较清楚了。

三、五轴限位开关

X、Y 轴（伺服）和 Z 轴、送料轴、热压滚筒轴（步进）每个运动轴都配了正限位和负限位两个接近开关，接法如下：

• 接近开关三根线：棕色接 24V+，蓝色接 0V，黑色为信号输出线
• 信号输出线接到固高运动控制板对应轴的限位输入端（INP/INN）

这部分接线比较细碎，五个轴十个开关，每根信号线都要在图里标注清楚，画起来花了不少时间。

四、I/O 端子整理

今天也把之前画得比较散的端子排整理了一遍：

• 24V 电源端子排：负责给各开关和模块分配 24V+/0V
• 信号端子排：所有从柜外引入的信号线（限位、急停）都先进端子排，再从端子排走柜内线到控制板

这样以后接线或排查时，只需要看端子排这一层，不用进柜子翻控制板。

五、今日完成情况

模块	状态
AC220V 主回路	完成（6月2日）
KM 线圈控制回路	完成（6月2日）
PE 保护接地	完成（6月2日）
X/Y 轴伺服驱动器 + 电机	完成（6月3日）
Z 轴/送料轴/热压滚筒轴步进驱动器 + 电机	完成（6月3日）
固高运动控制板（PUL/DIR/ENA/ALARM）	完成（6月3日）
24V 开关电源	今日完成
五轴限位开关（X/Y/Z + 送料 + 热压滚筒）	今日完成
I/O 端子排整理	今日完成
激光电源接线	待完成

整张图的骨架已经基本成型，剩下激光电源这一块，补完就收尾了。