控制柜接线进展：加入 XYZ 伺服系统与固高运动控制板

今天继续完善纸叠式三维打印机的控制柜电气接线图，重点是把系统的运动控制部分画了进去。

一、昨天的工作回顾

昨天主要完成的是 AC220V 电源输入部分，包括：

• QS 空气开关
• FU 熔断器
• KM 接触器主触点
• KM 线圈控制回路
• PE 保护接地排的分配接线

这部分今天保留在图的左侧不动，作为整张图的”强电入口”。

二、今天新增：XYZ 三轴伺服系统

在昨天的基础上，今天把运动控制部分铺开了，新增了 X、Y、Z 三个轴的伺服系统。图中已经加入：

• XYZ 三轴伺服电机
• 三套对应的松下 A6 伺服驱动器
• 驱动器到电机的基本连接：
  • U、V、W 三相电机动力线
  • PE 接地线
  • 编码器线

也就是说，每一根伺服轴都按”驱动器 → 电机 + 编码器反馈”的标准接法画好了动力侧的连线。

三、今天新增：固高运动控制板与控制信号

光有动力线还不够，伺服真正”动起来”需要上位的脉冲指令。所以今天还加入了固高运动控制板，并开始把控制板与三台伺服驱动器之间的控制信号连接起来，目前已画出：

• PUL+ / PUL−：脉冲信号（控制速度与位置）
• DIR+ / DIR−：方向信号
• ENA：使能信号
• ALARM：报警反馈信号

至此，今天的重点已经从单纯的强电供电部分，推进到了**「运动控制板 → 伺服驱动器 → 伺服电机」**这条完整的控制信号链。

四、布局优化：KM 线圈控制回路独立框出

为了让图看起来更清楚，今天也把 KM 线圈控制回路单独框出来了，与主电源回路在视觉上分离，避免强电与控制混在一起辨认困难。整张图的左侧仍是：

AC220V 输入 → QS → FU → KM 主触点 → 分配端子排 → PE 保护地

控制回路则单独成区块。

五、整体进度

相比昨天，今天的图多了：

• 三套伺服轴（电机 + 驱动器）
• 一块固高运动控制板
• 控制板与驱动器之间的信号线
• KM 控制回路单独框出的布局优化

系统的完整度比昨天更高，下一步打算继续把限位开关、急停回路、24V 控制电源等剩余部分补上。