2018 年上海交通大学 816 自动控制原理 试题

来源：1996-2023年上海交通大学真题.pdf 第 91-95 页 说明：逐字录入原件文字，原扫描件斜向红色水印已剔除。 注：第六题原件作“使的系统”，第七题原件作“琪非线性部分”、“奈式图”，均为原件笔误，正文照录。

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上海交通大学二〇一八年攻读硕士学位研究生

入学考试试题

考试科目：自动控制原理　　　　编号：816

注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。

一、简答题

（1）说明系统如何使温度保持于设定值。

（2）说明被控对象，控制器是什么？

（3）画结构图。

二、系统框图如下图所示，请用梅森公式求 $C(s)/R(s)$、$C(s)/N(s)$

（1）

（2）

三、已知系统框图如下图所示，其中 $\sigma\%=43.6\%$，$t_p=1.57s$，求 $t_s$、$t_r$、$k_1$、$k_f$ 分别多少

四、某系统结构如图所示，试绘制当 $K$ 从 $0\to+\infty$ 时系统的根轨迹，并求 $\xi=0.7$ 对应的 $K$

五、某开环单位负反馈控制系统的奈奎斯特图当 $k=250$ 时如下图所示，已知 $p=0$，求系统稳定时的 $k$ 值。

六、某单位负反馈系统的开环传递函数为 $G(s)=\dfrac{200}{s(0.1s+1)}$，请用超前校正，使的系统满足：$\gamma>45^\circ$，$\omega_c>50rad/s$。

七、设某非线性系统方块图如图，琪非线性部分描述为：$N(x)=\dfrac{\pi}{4x}$；试说明系统一定存在自振，并作出负倒数描述函数图，和奈式图。

八、某系统的结构图如下图所示，请写出状态空间表达式，并使用状态反馈，使配置极点为 0，-3，-4，写出闭环状态模型及传函。