06-1 信号流图及其绘制的基本方法

课程总览

本节课适用对象

• 所有学生

本节课所授知识点

• 信号流图的基本性质
• 信号流图中的常用术语
• 信号流图的绘制
• 何时比较点与引出点可以合并

重要提示

• 本节课看似基础，但是课上会讲到往届极其容易出现的问题，务必重视

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信号流图的基本性质

• 节点标志系统的变量。每个节点标志的变量是所有流向该节点的信号代数和，而从同一节点流向各支路的信号均用该节点的变量表示。
• 支路相当于乘法器，信号流经支路时，被乘以支路增益而变换为另一信号。
• 信号在支路上只能沿箭头单向传递，即只有前因后果的因果关系。
• 对于给定的系统，节点变量的设置是任意的，因此信号流图不是唯一的。

信号流图中的常用术语

• 源节点（输入节点）：该节点只有输出支路，没有输入支路，一般代表系统的输入变量。
• 阱节点（输出节点）：该节点只有输入支路，没有输出支路，一般代表系统的输出变量。
• 混合节点：既有输入支路又有输出支路。
• 前向通路：信号从输入节点到输出节点传递时，每个节点只通过一次的通路，称为前向通路。前向通路上各支路增益之乘积，称为前向通路增益。
• 回路：起点和终点在同一节点，而且信号通过每一节点不多于一次的闭合通路称为单独回路，简称回路。回路中所有支路增益之乘积称为回路增益。
• 不接触回路：回路之间没有公共节点时，称为不接触回路。

信号流图的绘制

• 结构图中的信号线上的信号转换为节点；结构图中方框里的传递函数转换为支路。

重点关注（极其容易出错）

引出点在比较点后的节点设置

引出点在比较点前的节点设置

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例（此处有重点，需要自己做笔记，上课认真听）

试根据结构图绘制信号流图。

解：

雷，雷，雷

绘制信号流图时，只有引出点在比较点后，节点才可以合并。

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本节课应达成的目标

• 理解信号流图的基本性质
• 理解信号流图中的常用术语
• 掌握绘制信号流图的方法

重要提示

• 本节课是后续课程的基础，务必重视
• 即使结构图是相同的，但是绘制的信号流图也可以是有细微区别的