05-7 互换引出点与比较点以化简结构图

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本节课适用对象

• 对该知识点感兴趣的同学

本节课所授知识点

• 互换引出点与比较点以化简结构图

重要提示

• 化简结构图前后，要保证“变量关系不变”

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专题：互换引出点与比较点以化简结构图

引出点与比较点互换前后等效变换规则原理：

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例 1

试化简如图所示系统的结构图，并求出系统的传递函数 $\frac{C(s)}{R(s)}$。

解：

1. 互换引出点与比较点：

   

2. 合并内部单位反馈支路与补偿项：

   

3. 前向通道串联化简与反馈回路整理：

   

4. 局部反馈回路化简：

   

5. 求得传递函数为： $\frac{C(s)}{R(s)} = \frac{G_2(s) + G_1(s)G_2(s)}{1 + 2G_1(s) + G_1(s)G_2(s)}$

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例 2

试化简如图所示系统的结构图，并求出系统的传递函数 $\frac{C(s)}{R(s)}$。

解：

1. 互换相邻引出点与比较点：

   

2. 解耦并联与反馈回路：

   

3. 全系统等效单回路反馈结构：

   

4. 求得传递函数为： $\frac{C(s)}{R(s)} = \frac{2G_1(s)G_2(s) - G_1(s) + G_2(s)}{1 - G_1(s) + G_2(s) + 3G_1(s)G_2(s)}$

   

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总结

化简结构图注意事项

• 化简结构图时，非必要不可交换比较点与引出点的位置
• 化简前后，要保证“变量关系不变”