西瓜猜字谜 26年9月3日
拷贝英语听力前天班主任给电脑上拷贝了一个英语音频文件，让我在英语课预备铃到正式铃之间放出音频让大家读，结果等到英语课的时候由于电脑重启文件直接死掉，最后通过我的口部进行快速运动带大家读书，今天班...
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自动聚合诸位博友的最新创作与思考，同步于 9月6日 00:33。
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铭记伟大胜利 砥砺复兴征程
2026年9月3日，是中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利81周年纪念日。这是一个属于全体中国人民的光荣日子，也是一个我们永远铭记在心的日子。回望烽火岁月，铭记民族苦难81年前的今天，中国人民...
26年9月2日
恐怖班主任由于我们上英语课不敢发言我们班主任直接被气死了，可是我们还是有些害怕说错，并且我们班其他人怎么都不说话，全班也是只有一点点声音，据说我们这一届也要加入朗读考试，听力分值提升每周的值周今...
开学第一天
完了呀我的网站怎么没人看了，那个播放不了的问题我不会复现恐怖历史老师和班主任一个办公室完了呀我们历史老师怎么和班主任坐到一个办公室了，我们不可以放肆了恐怖通报今天早上居然还有迟到的，昨天晚上有个...
生物肺呼吸模型制作
制作材料：瓶子、气球、软瓶塞、Y管、制作过程：1、将2个小气球套Y管下端，再将Y管插入瓶塞 2、将瓶塞从瓶子底部往上插入至瓶口处 3、将已剪好的大气球膜往两侧拉，套住瓶底各结...
依旧开学报到
补作业之日有些人是明天交作业，今天晚上可能是个不眠之夜，幸亏我早把作业写完了，因为我们是今天交作业我也没有敢采用空城计 我们班某个同学也还是没有那么勇敢，最终还是写完了报道我们初二会去一个新楼上...
静かな森 从纯 CSS 到 StyleX：AI 加持下的一万行 CSS 迁移实践
往原址览之： https://innei.in/posts/tech/css-to-stylex-migration
午夜备忘：关于爱、自由与未来
往原址览之： https://innei.in/notes/219
UIKitCore 逆向分析报告
往原址览之： https://innei.in/posts/tinkering/uikitcore-reverse-engineering-report
AI 时代我的开发工作流：从踩坑复盘到多项目并行验证
往原址览之： https://innei.in/posts/tinkering/ai-era-dev-workflow-review-and-verify
又见苍岚 四目视觉标定与精度评估（Four-Eyed Vision Calibration & Fisher Precision）
搭一组四相机阵列、做完内外参标定后，重投影 RMS 落在约 0.12px。本文记录从标定到回答"这套系统到底有多准、又被什么限制"的完整判断：用 Fisher 信息给出精度的理论下界，实测它，再逐步找出真正的瓶颈——不是模型拟合得不够好，而是检测噪声本身。一个贯穿全文的结论： 系统已经贴着自己的检测噪声地板，五个看上去能提精度的杠杆，逐一试过，增益全为零 。
多雷达静态多帧点云测试
本文记录一组静态多帧点云融合实验：用 5 路传感器（禾赛 QT128、速腾 RSAIRY ×2、Livox HAP、图漾 FM815 结构光）各采 100 静态帧，定量评估融合 $k$ 帧对 LiDAR 外参标定 精密度 与 准确度 的影响，并严格区分二者。
在人间，各自流转
往原址览之： https://innei.in/notes/218
复刻 macOS 红绿灯悬停菜单
往原址览之： https://innei.in/posts/tinkering/macos-zoom-button-hover-menu
齐次变换矩阵与 SE(3)
齐次变换矩阵把旋转 $R$ 和平移 $\mathbf p$ 嵌进一个 $4\times4$ 矩阵，让位姿的描述与复合都化为矩阵乘法。它的难点不在定义，而在含义：同一个 ${}^{A}T_B$ 既是坐标换算、又是位姿描述、又是相对运动，由此牵出分解顺序、作用对象、旋转轴位置、内外旋、左右乘一连串相互关联的问题。全文沿"立定义（§1）→ 记号的三
激光雷达与机械臂手眼标定理论
本文梳理激光雷达(纯点云)与机械臂的手眼标定理论,覆盖**眼在手上(eye-in-hand,雷达随臂动) 与 眼在手外(eye-to-hand,雷达固定)**两种配置:从 $AX=XB$ 方程的来源、经典求解器,到纯点云场景下用自然环境替代标定物的可行性、可观测性条件与采集运动设计。一个贯穿全文的判断: 外参是雷达与机械臂的固定物理关系,与环境无关;环境只是
机械臂技术基础
本文整理机械臂的基础:坐标系体系、位姿与旋转表示、正/逆运动学、雅可比、奇异与冗余、动力学与力控,以及 TCP 与坐标系标定,作为后续雷达—机械臂手眼标定的前置准备。属 Robotics 笔记系列,另两篇为《 齐次变换矩阵与 SE(3) 》与《 万向节死锁 》。
激光雷达成像原理：机械式与固态式
本文记录机械旋转式与固态式两类激光雷达的成像原理与区别，并以一次协同采集里的三台设备（禾赛 QT128、速腾 RoboSense、图漾 Livox 固态）的点云对照。核心是：扫描机构决定点云长什么样——机械式打"环"、重复，固态式打"花瓣"、非重复。
友链审核面板
友链提交审核系统 — 在任何网站嵌入友链表单，管理员审核后自动推送到 GitHub，支持邮件通知、暗黑模式、多种嵌入方式。
安知鱼 鱼鱼API 激活与使用指导
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Codex使用指南
点击前往博主原文阅读完整内容...
柠的梦境 TheRustBook笔记
TheRustBook笔记
阿叶Ayeez的小站 如何查看mysql的增删改日志
作者在博客遭遇安全风险后，通过 Docker 环境下的 MySQL 二进制日志进行数据审计，详细介绍了从开启、定位到筛选 binlog 的实用步骤，帮助排查数据是否被篡改。
JMeter 接口与性能测试（含部分经验总结
边学边测边写，拿博客生产环境直接测的......
一次Docker部署项目实战总结
本文分享了从本地构建到服务器部署的完整Docker实战流程，重点介绍了本地构建+服务器导入的部署模式、推荐的目录结构、Dockerfile编写要点、docker-compose配置以及自动化脚本设计，旨在提供一套稳定、可复用的项目部署方案。
消息队列-RabbitMQ
RabbitMQ是一种基于AMQP协议的消息队列中间件，通过生产者-消费者模型实现异步通信，支持解耦、异步处理和流量削峰，适用于对可靠性要求较高的业务场景。
SBTI：一场精心包装的集体自我感动
2026年4月9日，朋友圈被一场名为SBTI的"人格测试"攻陷。打开链接，答三十道题，获得一个标签——"死者""狗屎人""孤儿""伪人"——然后截图，发圈，等赞。整个流程不超过五分钟，情绪价值拉...
JVM-3：虚拟机栈
虚拟机栈是每个线程私有的运行时内存区域，内部由栈帧构成，对应着方法的调用。它保存局部变量、中间结果，并管理方法的进入与返回。栈帧包含局部变量表、操作数栈等结构，其大小影响方法嵌套深度，异常则包括栈溢出等。
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