针对 LOM_GTS800_5Axis_NewWiring.cpp 的完整技术说明，涵盖五轴轴号分配、限位回零设计、I/O 定义、关键参数、软件结构、状态机流程及调试顺序，基于固高 GTS-800 系列运动控制卡。
CATEGORY · Course Design & Industrial Wiring
Hardware & Control
五轴控制程序设计、控制柜电气布线与工程硬件实操记录。
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LOM 纸叠层三维打印机五轴控制程序技术文档 -
课设进展：完成电气控制接线图整体框架绘制 完成纸叠式三维打印机电气接线图整体框架，以固高运动控制卡为核心，整合五轴运动控制、CO₂激光切割、热压成型、限位检测与安全保护各模块。
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控制柜接线进展：限位开关、急停回路与 24V 控制电源 纸叠式三维打印机控制柜电气接线图继续完善，在前两天伺服/步进系统基础上补入五轴限位开关、急停回路、24V 开关电源及 I/O 端子分配，整体电路趋于完整。
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控制柜接线进展：加入 XYZ 伺服系统与固高运动控制板 纸叠式三维打印机控制柜电气接线图继续推进，在昨天的 AC220V 主回路基础上加入 XYZ 三轴伺服电机、松下 A6 驱动器、固高运动控制板，以及驱动器与控制板之间的 PUL/DIR/ENA/ALARM 等信号线。
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控制柜电气接线整理：主电源、KM 控制回路与 PE 保护接地 整理控制柜 AC220V 主回路接线思路，包括 PE 保护接地的正确接法、L/N 主回路经 QS/FU/KM 进入分配端子排，以及 KM 线圈控制回路从主触点前取电的设计逻辑。